Seeed K.K. エンジニアブログにも記事をポストしていますが、雑多な感じのものはこっちの個人ブログへポストすることにします。
タッチ入力を、ちょー軽く確認しました。
ライブラリの追加が必要
Seeeduino XIAOのArduinoパッケージには、タッチ入力の機能が含まれていません。
ググってみたところ、Adafruit_FreeTouchで出来るようです。
Arduinoライブラリマネージャで出てくるので、ここからインストールしました。
ソフトウェア
Adafruit_FreeTouchに同封のサンプルコードを修正して、A0～A10をシリアルプロッタに出力しました。
（具体的なコードは省略w）
結果
凡例が間違っているのは無視してください（汗
A0～A1、A6～10が、タッチ入力で使えました。
（A2～A5は使えませんでした。）
