Azure Sphere MT3620のCortex-A7（HLApp）に対しては、Azure Sphere SDKにライブラリが含まれていますが、Cortex-M4（RTApp）に対してはライブラリが提供されていません。軽く作るならgithubに公開されているサンプルコードを流用、ちゃんと作るならNDA契約の下、M4データシートを入手して様々なレジスタと格闘することになります。

そんな状況がしばらく続いていましたが、先日、MT3620を製造するMediaTekから、M4向けライブラリがオープンソースで（！）公開されました。

そこで、このMediaTek MT3620 M4 Driverがどんな雰囲気のものなのか調べました。

提供されているもの

MediaTekから、これらが提供されていて、誰でも見ることができます。

APIリファレンスマニュアル@Web
M4ソフトウェア(β)@github
- MT3620_M4_BSP　（←Board Support Packageの略）
- MT3620_M4_Driver
- MT3620_M4_Sample_Code

APIリファレンスマニュアルは、まぁよくあるAPI別の説明です。後に書きますが、MT3620_M4_Driverの一部が書かれています。

M4ソフトウェアは、BSP, Driver, Sample Codeです。git cloneしてVisual StudioでSample Codeをビルドできるように構成されているようです。

M4ソフトウェア(β)

M4ソフトウェア(β)の呼び出し階層を調べて、図にしました。

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大きく、BareMetal（図の左側）とFreeRTOS（図の右側）に分かれていました。BareMetalとFreeRTOSで使うコードの違いは、サンプルコードのApplication、OS_HALと、BSPのFreeRTOS有無でした。（細かいことを言えば、ifdefで処理を切り替えているといったものがありますが。）

例えば、BareMetalではApplicationがOS_HALを呼び出して、OS_HALがMHALを呼び出して、、、最終的にハードウェアを操作しています。

HDLの中に、OSAIというAPI群があって、これでBareMetalやFreeRTOSの違いを吸収しています。OS Abstract Interfaceの略かな？

気になったこと

OS_HALを使うべきか否か

APIリファレンスマニュアルには、赤線部分のMHALが書かれています。というか、MHALしか書かれていません。
ApplicationはOS_HALを呼び出しているので、OS_HALのマニュアルが必要なのでは？という気がしますが、、、現時点は存在しません。
OS_HALがSample Code扱いというのもなんだか、、、ちょっと意図が読み取れない感じです。
OS_HALを使うか否か判断が必要そうです。

自プロジェクトへのマージ方法

ライブラリとサンプルコードを合わせたgithub配布です。
ライブラリの部分だけをnugetで配布（←技術的に可能なのか知りません）してくれると、自プロジェクトへのマージが簡単で美しい(?)と思うのですが。
自プロジェクトを別リポジトリにして、CMakeLists.txtで参照するというのが妥当か。